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六维力

DUT521M2六维力传感器

产品分类:六维力

T521M2六轴力传感器用于测量x、y、z三轴上力的实时变化,该产品适用于机械臂的精密控制、表面磨削抛光、加工中心的精密加工、医疗设备的精密检测等应用。该传感器提供高精度,过载保护,并配有内置通信板,支持485,NET和CAT通信协议。
0519-83877922

特性和用途

●精度高,抗偏置负载能力强

● 过载保护,用于RS-485、以太网和EtherCAT通信的内置通信板。

●易于安装,IP66 

●接受自定义规范

●机械臂的精密控制、表面研磨和抛光、加工中心的精密加工、医疗器械的精密测试。

 


 

安装尺寸

T521M2 1.png

 

作用力特性单元A1A2C1C2C3D1D2D3D4
力FxyN150300750100015002000250030005000
力FzN35070018002400360050006000735010000
扭矩MxyN-m46182435456070300
扭矩MzN-m1018486495125160190500

 


 

参数表

参数规格技巧
额定范围标称载荷 请参考表格
整体精度组合错误 0.5%F.S。
绝缘电阻隔热 ≥2000M9/50VDC 
励磁电压推荐励磁5伏
最大励磁电压最大励磁 15伏
温度补偿范围补偿温度范围 -10~40℃
工作温度范围操作温度范围 -20~60℃
极限过载极限过载200%F。S
电缆长度电缆长度 4000mm(高柔电缆)
布料布料不锈钢 
防护等级防护等级IP66

 

 


 

过载能力请参阅参考表

过载能力铝合金17-4不锈钢
Fxy200%200%
Fz200%200%
Mxy200%200%
Mz200%200%

 

刚度(计算)铝合金17-4不锈钢
X轴和Y轴力(Kx,Ky)3.4x106 N/m3.4x106 N/m
Z轴力(Kz)1.3x107 N/m1.3x107 N/m
X轴和Y轴扭矩(Kmx,Kmy)2.7x103 N/m2.7x103 N/m
Z轴扭矩(Kmz)1.1x104 N/m1.1x104 N/m

注:

1.过载能力和刚度可根据需要定制。

2.输出分辨率为0.1%,支持EtherCAT和以太网两种通信方式。数据可以直接读取,采样频率为1kHz。

 


力的方向

T521M2 2.png

 

注:

1.传感器的固定参考系位于传感器下表面的中心。

2.传感器的相对参考系统的原点位于上表面的中心。

如果您想了解更多信息,请联系我们!

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