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机器人

随着工业自动化和智能化的发展,机器人的发展尤为值得关注。目前,机器人已在运输、机械加工、生产线组装、焊接、涂装、康复等各个领域开发并实施了丰富的项目应用。机器人取代手动精密操作的基础是一个完整、准确的传感控制系统。


德润提供的二维力、三维力和六维力等多维力传感器、各种直径的力测量传感器(压缩力、拉力)、扭矩传感器和各种非标准力传感器广泛应用于航空航天技术、汽车零部件、轨道交通、消费电子、医疗保健,食品和生命科学、仓储和物流、橡胶和塑料、石材和木材加工、锻造和铸造金属加工等非标准自动化领域的机器人操作系统。为提高机器人操作精度、动作精度和连续性提供重要技术支持。


德润传感器可广泛应用于搬运机器人(码垛、装卸、夹紧、包装等)、生产加工机器人(切割、抛光、雕刻等)、装配机器人、康复机器人和焊接机器人。装配机器人的大量工作是装配轴和孔。在轴和孔之间存在误差的情况下进行组装时,机器人必须具有运动灵活性。主动柔顺是基于传感器反馈对机器人手部运动的调节,而被动柔顺中心利用无动力机构来控制抓取器的运动,以补偿其位置误差。

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