人形机器人是机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多种科学的结合体。人形机器人在外形和行为设计上模仿人类，有手、脚、头、躯干等。它具有较强的适应性和灵活性，更适合在人类生活和工作的环境中与人类协同工作，或取代人类。它不仅可以代替人类在放射性、粉尘和有毒的环境中作业，而且还将广泛应用于医疗保健、护理、家庭服务、娱乐、教育、生物技术、救灾等多个领域。
对于国产仿人机器人来说，核心关键部件长期依赖进口，急需突破。
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