对人类来说，“触觉”在日常活动中起着至关重要的作用。在拾取物体等任务中，触觉使我们能够感觉到它们是硬的还是软的、轻的还是重的、暖的还是冷的，触觉和视觉的结合使我们能够避免损坏它们。在科学技术飞速发展的今天，诞生了能够行走、奔跑、看、说、听等功能的机器人。然而，对机器人触觉的研究仍然相对落后，需要开发新技术来克服其中的一些问题。
多摄像头触觉传感器由四个摄像头组成，这些摄像头位于柔软透明的材料下方，该材料包含嵌入的球形粒子散射。相机跟踪这些球形粒子的运动，这些粒子是由施加外力时材料的变形触发的。
研究人员还开发了一种机器学习（ML）架构，用于分析材料中球形粒子的运动。通过分析球形颗粒的运动，该系统可以重建导致材料变形的力，也称为接触力分布。
研究人员解释道，“我们使用一种相对便宜的相机，它可以生成大量高分辨率的图像信息，总计约65000像素，这对数据驱动的触觉传感器很重要。”
多摄像头触觉传感器不仅提供了大多数现有机器人上使用的标准力传感器所能提供的总力值，而且还提供了对施加在其软表面上的所有力的分布的反馈，从而使法线分量和切线分量解耦。由于独特的结构设计，新型多摄像头触觉传感器比其他基于摄像头的触觉传感器具有更大的接触表面和更薄的结构，因为它不需要添加其他反射组件，如镜子。
研究人员说：“使用多个摄像头可以让这种触觉传感器覆盖更大的任意形状的区域。”这项工作还展示了如何将从摄像头子集上获得的数据传输到其他摄像头，从而获得可扩展的数据。”
机器人-人类控制传感器可以缩放到更大的表面，以创造柔软和敏感的机器皮肤。研究人员讨论了如何调整和优化他们的机器学习架构，以促进其在未来机器人技术中的应用。
研究人员表示，未来他们计划扩展传感器的功能，以重建与复杂和广义形状物体接触的信息。“我们认为，开发传感算法时应始终考虑到数据效率因素，以促进机器人技术的广泛应用，因此，我们在未来的工作中也将朝着这个方向前进。”
